倒單擺助行車宣傳影片：
簡介：倒單擺系統整合了機械系統、電子系統、控制理論與軟體工程，非常適合各式控制問題的試驗，亦是控制領域常用的控制實驗裝置。本實驗室主要利用強健理論，非線性理論以及最佳控制理論設計控制器，將其安裝於PC-based系統進行平衡控制，並進一步將其安裝於單晶片系統，達到系統微小化及降低成本的目的。
以下是實驗室此組別的成員及其研究簡介：
呂育儒 (2005-2007) -研究倒單擺的控制理論
陳家慧 (2010-2012) -各式倒單擺系統之強韌控制器設計與性能分析
王子家 (2015-2017) -智慧型倒單擺助行車之研發
劉記豪 (2017-2019) -雙輪倒單擺助行車之多迴圈去耦合控制
陳餘泓 (2019-2021) -多功能雙輪倒單擺助行車之研發