簡介：
工研院針對機器人觸覺這方面的研究，其中最重要的一個環節就是人造皮膚觸感，利用科學材料為基底，嵌入式系統的作業環境，發展出一個獨立系統的人造皮膚，不但可以利用電腦方式讀取出溫度、壓力、環境變化等等因素，也可以作出使機器人和真人在觸感反應上類似的成果。其中本實驗是主要是負責”嵌入式系統”這方面的研究，設計不同的感測器，搭配嵌入式系統的設計，應用在人工皮膚、伴侶型機器人、以及針灸銅人。其中針灸銅人發展了第一代、第二代及第三代，目前實驗室已經發展到可以偵測進出穴、旋轉、深度等針灸手法，並建立起各種病症之資料庫，可供使用時連結電腦即時對照。
以下是實驗室此組別的成員及其研究簡介：
林紘民 (2005-2007) -人工皮膚之嵌入式系統的設計
陳培綱 (2005-2007) -嵌入式系統於智慧型機器人控制之應用
王孝武 (2007-2009) -互動式電子針灸銅人之研發
周泰宇 (2008-2010) -多變數強韌控制器於主動式步態訓練器之設計與安裝
黃竫武 (2009-2012) -針灸手法感測器於電子針灸銅人之應用與實做
互動式機器人影片
紅色小熊Test Demo
示範Demo1 Demo2
壓力測試Demo1 Demo2
溫度測試Demo1 Demo2
互動式電子針灸銅人Demo Screen