倒單擺助行車宣傳影片:



簡介:倒單擺系統整合了機械系統、電子系統、控制理論與軟體工程,非常適合各式控制問題的試驗,亦是控制領域常用的控制實驗裝置。本實驗室主要利用強健理論,非線性理論以及最佳控制理論設計控制器,將其安裝於PC-based系統進行平衡控制,並進一步將其安裝於單晶片系統,達到系統微小化及降低成本的目的。


以下是實驗室此組別的成員及其研究簡介:


呂育儒 (2005-2007) -研究倒單擺的控制理論
陳家慧 (2010-2012) -各式倒單擺系統之強韌控制器設計與性能分析
王子家 (2015-2017) -