機器人實驗室


工業用機械手臂機械手臂

目的 發展智慧型機器人系統、自動化技術、機電系統整
合技術、人工義肢、生物感測器。
設備 PUMA 560機械臂、ASEA機械臂、Motorola 32位元
微處理機發展系統、PC、SUN工作站二套、影像系
統、示波器、數位電錶、信號產生器、電源供給器
、自製機械手臂及自走車、類神經網路、模糊控制
系統、DSP系統、LAN、即時專家系統、單晶片發
展系統邏輯分析儀、控制模擬軟體。
研究項目 電腦整合製造系統、智慧型機器人系統、視覺控制
、Fuzzy控制及決策系統、機器人去毛邊、生物感測
器、人工義肢、類神經網路。


智慧型機器人系統