簡介：工研院針對機器人觸覺這方面的研究，其中最重要的一個環節就是人造皮膚觸感，利用科學材料為基底，嵌入式系統的作業環境，發展出一個獨立系統的人造皮膚，不但可以利用電腦方式讀取出溫度、壓力、環境變化等等因素，也可以作出使機器人和真人在觸感反應上類似的成果。其中本實驗是主要是負責”嵌入式系統”這方面的研究，設計不同的感測器，搭配嵌入式系統的設計，應用在人工皮膚、伴侶型機器人、以及針灸銅人。其中針灸銅人發展了第一代、第二代及第三代，目前實驗室已經發展到可以偵測進出穴、旋轉、深度等針灸手法，並建立起各種病症之資料庫，可供使用時連結電腦即時對照。
以下是實驗室此組別的成員及其研究簡介：
陳培綱 (2005-2007) -嵌入式系統於智慧型機器人控制之應用
王孝武 (2007-2009 ) -互動式電子針灸銅人之研發
周泰宇 (2008-2010 ) -多變數強韌控制器於主動式步態訓練器之設計與安裝
黃竫武 (2009-2012 ) -針灸手法感測器於電子針灸銅人之應用與實做
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